Controladora de servomotores 24 CH - Veyron

Controladora de servomotores 24 CH - Veyron
Controladora de servomotores 24 CH - Veyron Controladora de servomotores 24 CH - Veyron Controladora de servomotores 24 CH - Veyron Controladora de servomotores 24 CH - Veyron
Marca: DFRobot
Código Producto: MOD0311
Disponibles: 5
Precio: S/.120.00
Precio sin IGV: S/.120.00
Cantidad:  
   - O -   

La tarjeta Veyron Servo Driver (24-Canales) es un controlador de múltiples servomotores, especialmente diseñado para el control de robots humanoides, robots hexápodos, bípedos, brazos robóticos y todo tipo de aplicaciones donde se requiera un movimento suave y preciso de servomotores.  La tarjeta Veyron incorpora una interface para comunicación inalámbrica con módulos XBee y APC220.  La tarjeta abarca aspectos de control en tiempo real, control de tiempos y velocidad para cada servomotor.   Este es uno de los controladores más poderosos del mercado y adaptado a las necesidades de hoy.   Utiliza un microcontrolador STM32F103 de bajo consumo el cual provee una alta velocidad de ejecución, alta precisión y excelente comunicación I / O con el driver de potencia.

Soporta diferentes marcas de servomotores como Futaba, Hitec, TowerPro y otros servomotores del mercado.  el rango de control va de 0 ~ 180 °.  cuenta con dos modos de control: Control de servo individual o control grupal.   En el modo grupal la velocidad de los servos puede coordinarse automaticamente con un arrance y stop simultaneo.  Esta función es muy útil cuando ser controlan varios robots en simultáneo, por ejemplo 2 brazos robóticos o cuando se requieran movimeinto muy suaves.

Existe además una herramienta muy amigable e intuitiva - DFServo (Virtual Servo Controller).  Con esta herramienta podrás controla facilmente los servos y luego copiar los comandos a tu aplicación.  Puedes descargarla desde la Wiki de DFRobot aquí.

Documentación:

Especificaciones:

  • Output channels: 24 (PWM output or TTL level output);
  • Servo Power: DC 4.8V ~ 6V;
  • Logic Power: DC 6V ~ 12V or USB (with a resettable fuse in debugging);
  • Driver Resolution: 1uS; 0.09°;
  • Drive speed Resolution: 1uS/s; 0.09°/s
  • Communication Interface: Micro USB /TTL serial interfaces;
  • Baud rate: 2400,9600,38400,115200
  • Size: 57.3 x 72.3mm

 

 

 

 

 

 

Aplicaciones:

  • Humanoid robots 
  • Spider robots 
  • Robotic arms
  • Robotic platforms
 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

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