Driver módulo puente H para motor DC 2x8 Amp - MOSFET IRF520

Driver módulo puente H para motor DC 2x8 Amp - MOSFET IRF520
Driver módulo puente H para motor DC 2x8 Amp - MOSFET IRF520 Driver módulo puente H para motor DC 2x8 Amp - MOSFET IRF520 Driver módulo puente H para motor DC 2x8 Amp - MOSFET IRF520
Marca: Elecrow
Código Producto: MOD0108
Disponibles: 4
Precio: S/.82.00
Precio sin IGV: S/.82.00
Cantidad:  
   - O -   
Este shield de dos canales se compone de dos MOSFET puente H, diseñados para operar dos motores DC con una correinte másxima de 8A.  Se compone de 8 transistores MOSFET IRF3205S y 4 unidades de los controladores IR2104.  Con este shield el Arduino puede controlar dos canales DC a los parámetros 8A@ 22V. Una batería LiPo de 7.4~11.1V aplican para este tipo de driver por su capacidad de descarga.

Para operarlo basta con aplicación un 1 ó 0 (HIGH, LOW) para controlar la dirección y asignar un valores PWM para controlar la velocidad.  La señal PWM puede controlarse de 0~99% (P_1 y P_2).

Asimismo el shield ha sido diseñado con laminas de cobre adecuadas para soportar los niveles de correitne especificados.

Características

  • MOSFET IRF3205S, con soporte de corrientes de hasta 10A
  • 2 Canales
  • Voltaje de operación: 6- 22V
  • Corriente continua de 8 Amps
  • Corrientes pico de: 15 Amps
  • Ciclo PWM: 0~99%
  • 2 oz cupper thickness, ensure larger current flow

Especificaciones:

Item Min Typical Max Unit
Logic Control Voltage 4.5 5 5.5 V
Motor Supply Voltage 6 / 22 V
Output Voltage 0 / Vinput -1 V
Output Current( For Each Channel) / / 8000 mA
Output Duty range 0%~99% /
Dimension 68.5x54.5x29.5 mm
 

 

Conexionado:

Motor shield-hard3.jpg

 

Motor Supply Voltaje: ------> de 6~22V dependiendo de el motor a utilizar. 
Power Indicator: ------> LED indicador para fuente externa.
H-Bridge Driver: ------> 8 MOSFET puente H de alta potencia.
Motor_1&2 Connector: ------> Conectar los motores en estos pines, el puente puede controlar hasta dos motores en simultáneo y también motores paso a paso de 4 hilos.
Motor Control Pins: ------> Pines para controlar sensido y velocidad desde Arduino:

Motor Pin Name Arduino pin Description
Motor_1 1A D4 D4=0,D5=1 -> clockwise;

D4=1,D5=0 -> anticlockwise;

1B D5
P_1 D9 Motor_1 speed control, duty can be 0%~99%
Motor_2 2A D7 D7=0,D8=1 -> clockwise;

D7=1,D8=0 -> anticlockwise;

2B D8
P_2 D10 Motor_2 speed control, duty can be 0%~99%
Motor_1 and Motor_2 EN D6 Motor Shield Output Enable, Should be set to "1" while working
 

 

Documentación

 

Código de ejemplo:

void setup() {                
 // Motor_1 controll pin initiate;
 pinMode(4, OUTPUT);     
 pinMode(5, OUTPUT);    
 pinMode(9, OUTPUT); // Speed control
 
 // Motor_2 controll pin initiate;
 pinMode(7, OUTPUT);     
 pinMode(8, OUTPUT);    
 pinMode(10, OUTPUT);  // Speed control
 
 //Enable the Motor Shield output;  
 pinMode(6, OUTPUT); 
 digitalWrite(6, HIGH);  
}
void loop() {
    
   analogWrite(9,230);    // set the motor_1 speed ;
   digitalWrite(4, HIGH);   
   digitalWrite(5, LOW);  // Set the rotation of motor_1
   
   analogWrite(10,50);    // set the motor_2 speed ;
   digitalWrite(7, HIGH);  
   digitalWrite(8, LOW);  // Set the rotation of motor_1
 
  delay(5000);               // wait for a 5 seconds
  // And we change the motor speed and  rotation direction
    analogWrite(9,100);    // set the motor_1 speed to 100 ;
   digitalWrite(4, LOW);   
   digitalWrite(5, HIGH);  // Set the rotation of motor_1
   
   analogWrite(10,150);    // set the motor_2 speed to 150
   digitalWrite(7, LOW);  
   digitalWrite(8, HIGH);  // Set the rotation of motor_1
   delay(5000)               // wait for a 5 seconds
}

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